1. Rangkaian Sensor Suara [kembali]
Prinsip Kerja
Arus akan mengalir dari sumber baterai B1 ke resistor R1, kapasitor C3 , dan Resistor R2. Dari resistor R1 arus mengalir ke Buzzer dan ke kapasitor C1 pada kapasitor C1 arus DC diblok lalu dari buzzer arus mengalir ke Ground. pada kapasitor C3 arus DC diblok. Dari Resistor R2 arus mengalir ke kapasitor C2 dan arus DC di blok, arus juga mengalir ke kolektor transistor Q1 namun karena belum ada arus mengalir ke basis maka transistor masih off, dari resistor R4 arus mengalir ke Kapasitor C1 sehingga arus diblok dan arus juga masuk ke basis Q1 sehingga transistor ON dan arus dapat mengalir dari kolektor ke ground. Saat Buzzer mendeteksi suara maka buzzer ON dan mengeluarkan sinyal AC yang masuk ke C1 lalu masuk ke fixed bias untuk dikuatkan lalu arus masuk ke kapasitor C2 lalu ke resistor RV1 dari RV 1 arus ke Speaker lalu ke ground.
2. Rangkaian Sensor LDR[kembali]
Prinsip Kerja
Arus mengalir dari baterai B1 ke LDR 1 dan ke Relay, dari relay arus masuk ke kolektor transistor Q1 namun transistor masih off karena basis tidak menerima arus sehingga relay juga off. Saat LDR tidak terkena cahaya maka resistor memiliki resistansi yang tinggi sehingga arus yang mengalir ke basis transistor tidak cukup uuntuk membuat transistor ON dan arus juga masuk ke resistor R2 lalu ke ground, karena transistor OFF maka relay OFF sehingga arus mengalir dari relay ke Lampu L1 sehingga lampu menyala. saat LDR terkena cahaya maka niilai resistansi LDR akan sangat kecil sehingga arus mengalir ke R2 lalu ke ground dan juga ke basis transistor Q1 sehingga transistor menyala dan arus mengalir dari Transistor ke gorund sehingga relay ON, saat relay ON arus mengalir dari relay ke resistor R1 lalu ke ground sehingga lampu mati.
3. Rangkaian Sensor Suhu dan Kelembaban [kembali]
Prinsip Kerja
Saat sensor HIH-5030 mendeteksi kelembaban di sekitar, maka logicstate akan berlogika 1. Tegangan yang di keluarkan yaitu 0,02 volt per 1 RH, lalu tegangan akan mengalir melalui R1 dan akan dikuatkan oleh Op-Amp. Setelah dikuatkan, tegangan akan masuk ke resistor R3 dan akan dikuatkan kembali oleh Op-Amp untuk membalikkan tegangan dari negatif (-) ke positif (+). Setelah itu tegangan akan masuk ke resistor R5 dan LED akan ON. Jika logicstate berlogika 0 maka tidak ada tegangan yang mengalir sehingga LED akan OFF.
Prinsip Kerja
Ketika sensor off (tidak ada sentuhan) maka tidak ada arus yang mengalir ke kaki base Q1, sehingga Q1 off. Maka arus DC dari sumber hanya akan mengalir ke U1, RV1. Arus yang mengalir ke IC NE555 akan masuk ke kaki 8 IC menuju ground. Arus yang masuk ke RV1 akan diteruskan menuju kaki 7 IC kemudian ke ground, sehungga tidak ada arus yang mengalir ke kaki base Q2 dan Q2 off, sehingga relay tidak bekerja dan LED off.
Ketika ada sentuhan, maka akan ada tegangan yang masuk ke base Q1 mengakibatkan arus DC yang masuk akan mengalir ke R1 kemudia ke kaki emiter Q1 sehingga Q1 on. Arus yang masuk pada kaki 8 U1 akan diteruskan ke kaki base Q2. Dan juga arus sumber juga akan masuk ke relay sehingga relay aktif dan arus diteruskan ke kaki emiter Q2 sehingga Q2 on. Ketika relay aktif dan Q2 aktif maka akan ada arus yang mengalir menuju R2 dan LED sehingga LED aktif.
Fungsi RV1 dan C2 pada rangkaian tersebut adalah untuk mengatur sensitivitas pada sensor.
5. Rangkaian Sensor Warna[kembali]
Prinsip Kerja
Cara kerja dari alat ini, yaitu dengan cara membaca sebuah objek berwarna yang telah ditempatkan secara manual pada tempat yang telah di tentukan, kemudian objek tersebut dibaca oleh 3 Photodioda yang telah dikombinasi dengan pantulan dari led RGB untuk membandingkan warna yang dideteksi, Masing – masing output dari Photodioda masuk ke dalam rangkaian komparator untuk diolah menjadi output digital dan agar nilai input dari photodioda dapat diset sesuai kondisi oleh trimpot yang terpasang pada rangkaian komparator. Setelah dapat menentukan warna apa yang telah dideteksi, Robot tangan akan memindahkan objek berwarna tersebut pada tempat yang telah ditentukan sesuai warna.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar