Laporan Akhir 1, Modul 2





1. Komponen [kembali]

Gambar 1. Komponen Percobaan 1 (Motor DC)
Gambar 2. Komponen Percobaan 1 (Motor Driver)





2. Rangkaian Simulasi [kembali]

       
Gambar 3. Rangkaian Percobaan 1 (Menghidupkan Motor DC)



3. Flowchart [kembali]

Gambar 4. Flowchart Percobaan 1


4. Listing Program  [kembali]


#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {                       //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT);  //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT);  //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT  
}

void loop() {                        //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  digitalWrite(in1, HIGH);   //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW);    //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                       //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);    //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);    //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                       //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);    //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, HIGH);   //in2 diberi logika 1
  delay(1000);                      //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);   //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);   //in1 diberi logika 0
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}


5. Video [kembali]




6. Analisa [kembali]

1.       Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor ?

Jawab :

Fungsi baterai pada rangkaian percobaan 1 adalah sebagai sumber tegangan tambahan agar motor dapat berjalan karena sumber dari vss atau Arduino tidak cukup sehingga pengaruh baterai terhadap pergerakan motor sangat berpengaruh jika baterai tidak ada maka motor tidak akan bergerak karena sumber tegangan yang ada telah terpakai oleh Arduino dan drivermotor sehingga tidak cukup untuk menggerakkan motor.


2.       Jika tidak ada driver motor,apakah motor tetap bisa dijalan? Jelaskan

Jawab :

Jika driver motor tidak ada, motor tetap bisa dijalankan karena jika ada tegangan mengalir ke motor maka motor bergerak akan tetapi pergerakan motor tidak secepat rangkaian yang ada driver motornya karena ada sumber tegangan tambahan pada driver motor.




7. Link Download [kembali]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar